スターリング機関
ヘリウム等の作動気体を外部から加熱膨張、冷却凝縮と繰り返すことでピストンを動かす外燃機関（潜水艦の場合は液体酸素でディーゼル機関用の軽油を燃焼させ加熱する）の一種です。
スターリング機関は他の内燃機関に比べ熱効率が非常に高く（倍以上）ピストン内部で燃焼爆発もしないので騒音や振動も少ないなど静粛性を要求される潜水艦の補助機関には適した性質を持っています。
海上自衛隊が導入するスターリング機関はスウェーデンのコックムス社が開発したAIPで既に同国海軍の潜水艦ゴトランドで実用化されています。（同潜水艦は５ノットで２週間以上の水中行動が可能）
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